小行星6153（英語：6153 Hershey）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1990年7月19日，埃莉諾·赫琳在帕洛馬山發現了此天體[1][2]。
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6153 Hershey|
| 發現者 | 埃莉諾·赫琳 |
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| 發現地 | 帕洛馬山 |
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| 發現日期 | 1990年7月19日 |
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| 其它名稱 | 1990 OB/ 1952 UN1 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.636998809956008 AU（544,087,277.708 km） |
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| 近日點 | 2.050051237682028 AU（306,683,299.983 km） |
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| 半長軸 | 2.843525023819018 AU（425,385,288.845 km） |
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| 離心率 | 0.279045825 |
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| 軌道週期 | 1751.394609 日
4.8儒略年 |
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| 軌道傾角 | 17.38439541986711 |
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| 升交點黃經 | 198.7668145449264 |
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| 近日點參數 | 192.4145402839802 |
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| 絕對星等(H) | 192.4145402839802 |
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這顆小行星的絕對星等為192.4145402839802等[1]。