小行星6157（英語：6157 Prey）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1991年9月9日，盧茨·D·施耐德、佛蒙特·伯根在陶騰堡發現了此天體[1][2]。
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6157 Prey|
| 發現者 | 盧茨·D·施耐德、佛蒙特·伯根 |
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| 發現地 | 陶騰堡 |
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| 發現日期 | 1991年9月9日 |
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| 其它名稱 | 1991 RX2/ 1984 WM4 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5（2013年4月18日更新） |
| 遠日點 | 2.630333225043107 AU（393,492,249.698 km） |
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| 近日點 | 2.221431908674276 AU（332,321,483.443 km） |
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| 半長軸 | 2.425882566858692 AU（362,906,866.570 km） |
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| 離心率 | 0.084278877 |
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| 軌道週期 | 1380.076266日
3.78儒略年 |
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| 軌道傾角 | 3.969025922098018 |
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| 升交點黃經 | 280.0332443805801 |
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| 近日點參數 | 225.3642679790955 |
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| 絕對星等(H) | 225.3642679790955 |
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這顆小行星的絕對星等為225.3642679790955等[1]。