小行星6159（英語：6159）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1991年12月30日，上田清二、金田宏在釧路市發現了此天體[1][2]。
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6159|
| 發現者 | 上田清二、金田宏 |
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| 發現地 | 釧路市 |
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| 發現日期 | 1991年12月30日 |
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| 其它名稱 | 1991 YH/ 1987 UY4 / 1990 OZ1 / 1990 SB17 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.432840792591276 AU（363,947,802.324 km） |
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| 近日點 | 2.149247417179247 AU（321,522,837.217 km） |
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| 半長軸 | 2.291044104885261 AU（342,735,319.771 km） |
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| 離心率 | 0.061891732 |
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| 軌道週期 | 1266.626592 日
3.47儒略年 |
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| 軌道傾角 | 6.857564567178694 |
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| 升交點黃經 | 30.31328256286758 |
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| 近日點參數 | 56.17874712986243 |
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| 絕對星等(H) | 56.17874712986243 |
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這顆小行星的絕對星等為56.17874712986243等[1]。