小行星6160（英語：6160 Minakata）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1993年5月15日，清水義定、浦田武在那智勝浦町發現了此天體[1][2]。
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6160 Minakata|
| 發現者 | 清水義定、浦田武 |
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| 發現地 | 那智勝浦町 |
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| 發現日期 | 1993年5月15日 |
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| 其它名稱 | 1993 JF/ 1972 JD1 / 1980 TB15 / 1980 UB2 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.7377219 AU（409,557,366.809 km） |
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| 近日點 | 1.8691273 AU（279,617,464.147 km） |
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| 半長軸 | 2.3034246 AU（344,587,415.478 km） |
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| 離心率 | 0.1885442 |
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| 軌道週期 | 1276.907455 日
3.5儒略年 |
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| 軌道傾角 | 4.81873 |
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| 升交點黃經 | 246.89584 |
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| 近日點參數 | 59.38686 |
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| 絕對星等(H) | 59.38686 |
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這顆小行星的絕對星等為59.38686等[1]。