小行星6187（6187 Kagura）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1988年9月2日，亨利·德波鴻諾在拉西拉天文台發現了此天體[1][2]。
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6187 Kagura|
| 發現者 | 亨利·德波鴻諾 |
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| 發現地 | 拉西拉天文台 |
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| 發現日期 | 1988年9月2日 |
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| 其它名稱 | 1988 RD5/ 1977 RH20 / 1977 RU2 / 1989 YD5 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.696448743201325 AU（552,980,861.135 km） |
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| 近日點 | 2.567524972590851 AU（384,096,268.869 km） |
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| 半長軸 | 3.131986857896088 AU（468,538,565.002 km） |
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| 離心率 | 0.180224858 |
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| 軌道週期 | 2024.549145 日
5.54儒略年 |
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| 軌道傾角 | 1.935423149041818 |
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| 升交點黃經 | 53.1196141045202 |
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| 近日點參數 | 327.6154714285082 |
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| 絕對星等(H) | 327.6154714285082 |
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這顆小行星的絕對星等為327.6154714285082等[1]。