小行星6188（英語：6188 Robertpepin）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1988年9月16日，舒爾特·巴斯在托洛洛山發現了此天體[1][2]。
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6188 Robertpepin|
| 發現者 | 舒爾特·巴斯 |
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| 發現地 | 托洛洛山 |
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| 發現日期 | 1988年9月16日 |
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| 其它名稱 | 1988 SW2/ 1979 BX2 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.735121451847518 AU（558,766,216.002 km） |
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| 近日點 | 2.583060350216663 AU（386,420,328.282 km） |
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| 半長軸 | 3.159090901032091 AU（472,593,272.142 km） |
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| 離心率 | 0.182340606 |
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| 軌道週期 | 2050.886427 日
5.62儒略年 |
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| 軌道傾角 | 2.156931580309823 |
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| 升交點黃經 | 55.59101778719392 |
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| 近日點參數 | 286.2585519035586 |
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| 絕對星等(H) | 286.2585519035586 |
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這顆小行星的絕對星等為286.2585519035586等[1]。