小行星6196（英語：6196）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1991年10月28日，上田清二、金田宏在釧路市發現了此天體[1][2]。
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6196|
| 發現者 | 上田清二、金田宏 |
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| 發現地 | 釧路市 |
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| 發現日期 | 1991年10月28日 |
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| 其它名稱 | 1991 UO4/ 1981 RP4 / 1981 SY3 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.407668193266663 AU（360,182,035.065 km） |
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| 近日點 | 1.990413856584574 AU（297,761,674.757 km） |
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| 半長軸 | 2.199041024925619 AU（328,971,854.911 km） |
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| 離心率 | 0.094871886 |
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| 軌道週期 | 1191.100547 日
3.26儒略年 |
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| 軌道傾角 | 6.198090841655201 |
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| 升交點黃經 | 336.7926868132502 |
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| 近日點參數 | 322.5502332135005 |
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| 絕對星等(H) | 322.5502332135005 |
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這顆小行星的絕對星等為322.5502332135005等[1]。