小行星6199（英語：6199 Yoshiokayayoi）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1992年1月26日，杉江淳在Dynic發現了此天體[1][2]。
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6199 Yoshiokayayoi|
| 發現者 | 杉江淳 |
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| 發現地 | Dynic |
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| 發現日期 | 1992年1月26日 |
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| 其它名稱 | 1992 BK1/ 1950 CG / 1967 EW / 1971 BC2 / 1982 UJ11 / 1983 AY2 / 1988 BB5 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.902830340302334 AU（434,257,237.913 km） |
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| 近日點 | 2.285145548620847 AU（341,852,908.313 km） |
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| 半長軸 | 2.59398794446159 AU（388,055,073.113 km） |
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| 離心率 | 0.119060845 |
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| 軌道週期 | 1525.985324 日
4.18儒略年 |
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| 軌道傾角 | 12.12063915575528 |
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| 升交點黃經 | 308.726189822835 |
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| 近日點參數 | 173.7389641396744 |
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| 絕對星等(H) | 173.7389641396744 |
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這顆小行星的絕對星等為173.7389641396744等[1]。