小行星6251（英語：6251 Setsuko）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1992年2月25日，秋山萬喜夫、古田俊正在裾野市發現了此天體[1][2]。
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6251 Setsuko|
| 發現者 | 秋山萬喜夫、古田俊正 |
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| 發現地 | 裾野市 |
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| 發現日期 | 1992年2月25日 |
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| 其它名稱 | 1992 DB/ 1954 HG / 1971 DP / 1978 ED6 / 1980 WD2 / 1985 DL4 / 1990 SO3 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.473374422620491 AU（370,011,547.068 km） |
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| 近日點 | 2.117605719560963 AU（316,789,306.628 km） |
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| 半長軸 | 2.295490071090727 AU（343,400,426.848 km） |
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| 離心率 | 0.077492974 |
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| 軌道週期 | 1270.315376 日
3.48儒略年 |
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| 軌道傾角 | 4.292671457678907 |
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| 升交點黃經 | 126.5310678661281 |
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| 近日點參數 | 42.00399967257416 |
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| 絕對星等(H) | 42.00399967257416 |
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這顆小行星的絕對星等為42.00399967257416等[1]。