小行星6255（6255 Kuma）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1994年12月5日，中村彰正在久萬高原町發現了此天體[1][2]。
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6255 Kuma|
| 發現者 | 中村彰正 |
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| 發現地 | 久萬高原町 |
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| 發現日期 | 1994年12月5日 |
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| 其它名稱 | 1994 XT/ 1975 VJ8 / 1981 DV3 / 1986 EB2 / 1988 SU4 / 1989 WP3 / 1992 OL1 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.831498634214371 AU（423,586,166.568 km） |
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| 近日點 | 2.650659912634799 AU（396,533,078.880 km） |
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| 半長軸 | 2.741079273424585 AU（410,059,622.724 km） |
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| 離心率 | 0.032986773 |
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| 軌道週期 | 1657.604131 日
4.54儒略年 |
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| 軌道傾角 | 5.120665866268792 |
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| 升交點黃經 | 275.4046786329286 |
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| 近日點參數 | 191.4265199656228 |
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| 絕對星等(H) | 191.4265199656228 |
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該小行星以日本愛媛縣的久萬町命名。
這顆小行星的絕對星等為191.4265199656228等[1]。