小行星6321（英語：6321 Namuratakao）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1991年1月19日，杉江淳在Dynic發現了此天體[1][2]。
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6321 Namuratakao|
| 發現者 | 杉江淳 |
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| 發現地 | Dynic |
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| 發現日期 | 1991年1月19日 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.96154561624537 AU（443,040,918.171 km） |
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| 近日點 | 2.266168146813812 AU（339,013,929.412 km） |
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| 半長軸 | 2.613856881529591 AU（391,027,423.791 km） |
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| 離心率 | 0.13301751 |
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| 軌道週期 | 1543.551535 日
4.23儒略年 |
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| 軌道傾角 | 12.96976946840585 |
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| 升交點黃經 | 143.6094682297343 |
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| 近日點參數 | 308.0671382226944 |
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| 絕對星等(H) | 308.0671382226944 |
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這顆小行星的絕對星等為308.0671382226944等[1]。