小行星6381（英語：6381 Toyama）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1988年2月21日，T. Fujii、渡邊和郎在北見發現了此天體[1][2]。
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6381 Toyama|
| 發現者 | T. Fujii、渡邊和郎 |
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| 發現地 | 北見 |
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| 發現日期 | 1988年2月21日 |
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| 其它名稱 | 1988 DO1/ 1955 RK / 1988 FM2 / 1991 AD1 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.5123407 AU（375,840,819.193 km） |
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| 近日點 | 2.0034393 AU（299,710,253.357 km） |
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| 半長軸 | 2.2578900 AU（337,775,536.275 km） |
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| 離心率 | 0.112694 |
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| 軌道週期 | 1239.231935 日
3.39儒略年 |
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| 軌道傾角 | 6.08054 |
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| 升交點黃經 | 120.35606 |
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| 近日點參數 | 119.17110 |
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| 絕對星等(H) | 119.17110 |
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這顆小行星的絕對星等為119.17110等[1]。