小行星6404（英語：6404 Vanavara）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1991年8月6日，艾瑞克·懷特·埃爾斯特在拉西拉天文台發現了此天體[1][2]。
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6404 Vanavara|
| 發現者 | 艾瑞克·懷特·埃爾斯特 |
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| 發現地 | 拉西拉天文台 |
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| 發現日期 | 1991年8月6日 |
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| 其它名稱 | 1991 PS6/ 1978 EQ1 / 1989 EY |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.349313877168754 AU（501,050,224.330 km） |
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| 近日點 | 2.777447715513257 AU（415,500,264.221 km） |
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| 半長軸 | 3.063380796341006 AU（458,275,244.276 km） |
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| 離心率 | 0.093339059 |
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| 軌道週期 | 1958.393257 日
5.36儒略年 |
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| 軌道傾角 | 4.275542451363646 |
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| 升交點黃經 | 109.7149535306622 |
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| 近日點參數 | 44.21710616961644 |
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| 絕對星等(H) | 44.21710616961644 |
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這顆小行星的絕對星等為44.21710616961644等[1]。