小行星6419（英語：6419 Susono）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1993年12月7日，秋山萬喜夫、古田俊正在裾野市發現了此天體[1][2]。
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6419 Susono|
| 發現者 | 秋山萬喜夫、古田俊正 |
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| 發現地 | 裾野市 |
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| 發現日期 | 1993年12月7日 |
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| 其它名稱 | 1993 XX/ 1952 KU / 1981 RO2 / 1982 YJ / 1987 VO1 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.389921684070572 AU（507,125,065.777 km） |
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| 近日點 | 2.872745393530943 AU（429,756,593.935 km） |
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| 半長軸 | 3.131333538800757 AU（468,440,829.856 km） |
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| 離心率 | 0.082580837 |
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| 軌道週期 | 2023.915709 日
5.54儒略年 |
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| 軌道傾角 | 11.35789965316347 |
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| 升交點黃經 | 274.709695552305 |
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| 近日點參數 | 74.87438502620068 |
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| 絕對星等(H) | 74.87438502620068 |
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這顆小行星的絕對星等為74.87438502620068等[1]。