小行星6506（英語：6506 Klausheide）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1978年3月15日，舒爾特·巴斯在帕洛馬山發現了此天體[1][2]。
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6506 Klausheide|
| 發現者 | 舒爾特·巴斯 |
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| 發現地 | 帕洛馬山 |
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| 發現日期 | 1978年3月15日 |
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| 其它名稱 | 1978 EN10/ 1978 ED2 / 1978 GR / 1990 RB6 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.4914139 AU（372,710,214.472 km） |
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| 近日點 | 2.2486361 AU（336,391,172.539 km） |
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| 半長軸 | 2.3700250 AU（354,550,693.506 km） |
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| 離心率 | 0.0512184 |
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| 軌道週期 | 1332.685944 日
3.65儒略年 |
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| 軌道傾角 | 6.39785 |
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| 升交點黃經 | 350.51730 |
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| 近日點參數 | 229.22793 |
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| 絕對星等(H) | 229.22793 |
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這顆小行星的絕對星等為229.22793等[1]。