小行星6510（英語：6510 Tarry）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1987年2月23日，卡羅琳·舒梅克、尤金·舒梅克在帕洛馬山發現了此天體[1][2]。
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6510 Tarry|
| 發現者 | 卡羅琳·舒梅克、尤金·舒梅克 |
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| 發現地 | 帕洛馬山 |
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| 發現日期 | 1987年2月23日 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.890698409065313 AU（432,442,326.832 km） |
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| 近日點 | 1.825347501447762 AU（273,068,099.504 km） |
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| 半長軸 | 2.358022955256537 AU（352,755,213.168 km） |
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| 離心率 | 0.225899181 |
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| 軌道週期 | 1322.575489 日
3.62儒略年 |
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| 軌道傾角 | 23.00185654503828 |
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| 升交點黃經 | 159.8587861299881 |
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| 近日點參數 | 88.97412010123362 |
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| 絕對星等(H) | 88.97412010123362 |
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這顆小行星的絕對星等為88.97412010123362等[1]。