小行星6563（英語：6563 Steinheim）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1991年12月11日，佛蒙特·伯根在陶騰堡發現了此天體[1][2]。
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6563 Steinheim|
| 發現者 | 佛蒙特·伯根 |
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| 發現地 | 陶騰堡 |
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| 發現日期 | 1991年12月11日 |
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| 其它名稱 | 1991 XZ5/ 1972 HJ1 / 1984 WJ2 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.451939737939111 AU（366,804,963.880 km） |
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| 近日點 | 2.139149573274005 AU（320,012,221.271 km） |
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| 半長軸 | 2.295544655606558 AU（343,408,592.576 km） |
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| 離心率 | 0.068129837 |
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| 軌道週期 | 1270.360686 日
3.48儒略年 |
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| 軌道傾角 | 5.892858457135022 |
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| 升交點黃經 | 356.7889686728828 |
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| 近日點參數 | 98.58147266440379 |
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| 絕對星等(H) | 98.58147266440379 |
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這顆小行星的絕對星等為98.58147266440379等[1]。