小行星6570（英語：6570 Tomohiro）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1994年5月6日，圓舘金、渡邊和郎在北見發現了此天體[1][2]。
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6570 Tomohiro|
| 發現者 | 圓舘金、渡邊和郎 |
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| 發現地 | 北見 |
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| 發現日期 | 1994年5月6日 |
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| 其它名稱 | 1994 JO/ 1983 JE1 / 1985 SO5 / 1985 UQ5 / 1986 XS4 / 1991 UH2 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.6668215 AU（548,548,688.637 km） |
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| 近日點 | 2.5970559 AU（388,514,032.729 km） |
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| 半長軸 | 3.1319387 AU（468,531,360.683 km） |
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| 離心率 | 0.1707833 |
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| 軌道週期 | 2024.502441 日
5.54儒略年 |
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| 軌道傾角 | 14.42937 |
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| 升交點黃經 | 215.45476 |
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| 近日點參數 | 323.82835 |
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| 絕對星等(H) | 323.82835 |
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這顆小行星的絕對星等為323.82835等[1]。