小行星6585（英語：6585 O'Keefe）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1984年9月26日，卡羅琳·舒梅克、尤金·舒梅克在帕洛馬山發現了此天體[1][2]。
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6585 O'Keefe|
| 發現者 | 卡羅琳·舒梅克、尤金·舒梅克 |
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| 發現地 | 帕洛馬山 |
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| 發現日期 | 1984年9月26日 |
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| 其它名稱 | 1984 SR/ 1973 SF / 1973 SR5 |
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| 小行星分類 | 越火小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.222656118167025 AU（482,102,493.276 km） |
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| 近日點 | 1.519417492276977 AU（227,301,621.549 km） |
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| 半長軸 | 2.371036805222001 AU（354,702,057.413 km） |
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| 離心率 | 0.359175915 |
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| 軌道週期 | 1333.539457 日
3.65儒略年 |
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| 軌道傾角 | 22.37241996467131 |
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| 升交點黃經 | .7270079454277384 |
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| 近日點參數 | 60.12664492674357 |
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| 絕對星等(H) | 60.12664492674357 |
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這顆小行星的絕對星等為60.12664492674357等[1]。