小行星6691（6691 Trussoni）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1984年2月26日，亨利·德波鴻諾在拉西拉天文台發現了此天體[1][2]。
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6691 Trussoni|
| 發現者 | 亨利·德波鴻諾 |
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| 發現地 | 拉西拉天文台 |
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| 發現日期 | 1984年2月26日 |
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| 其它名稱 | 1984 DX/ 1988 DO2 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.21146122163724 AU（480,427,760.593 km） |
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| 近日點 | 1.938137563610369 AU（289,941,252.640 km） |
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| 半長軸 | 2.574799392623804 AU（385,184,506.616 km） |
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| 離心率 | 0.247266576 |
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| 軌道週期 | 1509.08438 日
4.13儒略年 |
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| 軌道傾角 | 3.914889706976609 |
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| 升交點黃經 | 144.1547433152157 |
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| 近日點參數 | 290.9746752209936 |
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| 絕對星等(H) | 290.9746752209936 |
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這顆小行星的絕對星等為290.9746752209936等[1]。