小行星6699（6699 Igaueno）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1987年12月19日，關勉在藝西天文台發現了此天體[1][2]。
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6699 Igaueno|
| 發現者 | 關勉 |
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| 發現地 | 藝西天文台 |
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| 發現日期 | 1987年12月19日 |
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| 其它名稱 | 1987 YK/ 1980 BT |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.104195586673093 AU（464,381,050.003 km） |
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| 近日點 | 2.054047421733488 AU（307,281,120.608 km） |
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| 半長軸 | 2.579121504203291 AU（385,831,085.305 km） |
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| 離心率 | 0.203586408 |
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| 軌道週期 | 1512.885745 日
4.14儒略年 |
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| 軌道傾角 | 4.894526337454412 |
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| 升交點黃經 | 66.08391414980132 |
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| 近日點參數 | 299.5706789122854 |
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| 絕對星等(H) | 299.5706789122854 |
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該小行星以日本三重縣上野市命名。
這顆小行星的絕對星等為299.5706789122854等[1]。