小行星6761（英語：6761 Haroldconnolly）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1981年3月2日，舒爾特·巴斯在賽丁泉山發現了此天體[1][2]。
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6761 Haroldconnolly|
| 發現者 | 舒爾特·巴斯 |
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| 發現地 | 賽丁泉山 |
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| 發現日期 | 1981年3月2日 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.6375241 AU（544,165,859.980 km） |
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| 近日點 | 2.6739369 AU（400,015,266.626 km） |
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| 半長軸 | 3.1557305 AU（472,090,563.303 km） |
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| 離心率 | 0.1526726 |
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| 軌道週期 | 2047.614896 日
5.61儒略年 |
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| 軌道傾角 | 4.42358 |
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| 升交點黃經 | 188.72076 |
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| 近日點參數 | 216.65476 |
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| 絕對星等(H) | 216.65476 |
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這顆小行星的絕對星等為216.65476等[1]。