小行星6789（英語：6789 Milkey）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1991年9月4日，埃莉諾·赫琳在帕洛馬山發現了此天體[1][2]。
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6789 Milkey|
| 發現者 | 埃莉諾·赫琳 |
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| 發現地 | 帕洛馬山 |
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| 發現日期 | 1991年9月4日 |
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| 其它名稱 | 1991 RM6/ 1982 BC13 / 1989 AT9 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.6663320 AU（398,877,589.779 km） |
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| 近日點 | 2.0092258 AU（300,575,901.436 km） |
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| 半長軸 | 2.3377789 AU（349,726,745.607 km） |
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| 離心率 | 0.1405407 |
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| 軌道週期 | 1305.580275 日
3.57儒略年 |
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| 軌道傾角 | 6.16546 |
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| 升交點黃經 | 138.10180 |
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| 近日點參數 | 283.97876 |
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| 絕對星等(H) | 283.97876 |
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這顆小行星的絕對星等為283.97876等[1]。