小行星6791（英語：6791）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1991年10月29日，上田清二、金田宏在釧路市發現了此天體[1][2]。
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6791|
| 發現者 | 上田清二、金田宏 |
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| 發現地 | 釧路市 |
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| 發現日期 | 1991年10月29日 |
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| 其它名稱 | 1991 UC2/ 1983 QG1 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.748814221355965 AU（411,216,754.465 km） |
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| 近日點 | 2.124676908450499 AU（317,847,141.430 km） |
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| 半長軸 | 2.436745564903232 AU（364,531,947.947 km） |
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| 離心率 | 0.128067805 |
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| 軌道週期 | 1389.356519 日
3.8儒略年 |
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| 軌道傾角 | 1.452279504878574 |
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| 升交點黃經 | 238.8899621852774 |
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| 近日點參數 | 191.5372200537726 |
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| 絕對星等(H) | 191.5372200537726 |
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這顆小行星的絕對星等為191.5372200537726等[1]。