小行星6804（6804 Maruseppu）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1995年11月16日，中村彰正在久萬高原町發現了此天體[1][2]。
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6804 Maruseppu|
| 發現者 | 中村彰正 |
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| 發現地 | 久萬高原町 |
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| 發現日期 | 1995年11月16日 |
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| 其它名稱 | 1995 WV/ 1956 AE / 1978 SE6 / 1981 QF1 / 1991 PR18 / 1993 BN14 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.477484158802121 AU（370,626,354.850 km） |
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| 近日點 | 2.005708272619966 AU（300,049,686.829 km） |
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| 半長軸 | 2.241596215711043 AU（335,338,020.840 km） |
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| 離心率 | 0.105232129 |
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| 軌道週期 | 1225.842019 日
3.36儒略年 |
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| 軌道傾角 | 3.207388881825616 |
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| 升交點黃經 | 246.6568933891587 |
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| 近日點參數 | 239.6490061832115 |
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| 絕對星等(H) | 239.6490061832115 |
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該小行星以日本北海道的丸瀨布町命名。
這顆小行星的絕對星等為239.6490061832115等[1]。