小行星6834（英語：6834 Hunfeld）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1993年5月11日，清水義定、浦田武在那智勝浦町發現了此天體[1][2]。
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6834 Hunfeld|
| 發現者 | 清水義定、浦田武 |
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| 發現地 | 那智勝浦町 |
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| 發現日期 | 1993年5月11日 |
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| 其它名稱 | 1993 JH/ 1970 GP / 1978 PW4 / 1985 FW |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.0121175 AU（450,606,364.298 km） |
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| 近日點 | 1.8686099 AU（279,540,062.209 km） |
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| 半長軸 | 2.4403637 AU（365,073,213.254 km） |
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| 離心率 | 0.2342904 |
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| 軌道週期 | 1392.452105 日
3.81儒略年 |
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| 軌道傾角 | 4.26864 |
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| 升交點黃經 | 46.20250 |
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| 近日點參數 | 225.84300 |
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| 絕對星等(H) | 225.84300 |
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這顆小行星的絕對星等為225.84300等[1]。