小行星6854（英語：6854）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1987年10月20日，K. W. Zeigler在可可尼諾縣發現了此天體[1][2]。
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6854|
| 發現者 | K. W. Zeigler |
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| 發現地 | 可可尼諾縣 |
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| 發現日期 | 1987年10月20日 |
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| 其它名稱 | 1987 UG/ 1953 TA3 / 1953 VG3 / 1983 RS |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.94524511249202 AU（440,602,397.518 km） |
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| 近日點 | 1.902954024054335 AU（284,677,870.039 km） |
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| 半長軸 | 2.424099568273177 AU（362,640,133.778 km） |
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| 離心率 | 0.214985206 |
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| 軌道週期 | 1378.555033 日
3.77儒略年 |
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| 軌道傾角 | 1.828637614840197 |
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| 升交點黃經 | 210.0797948037849 |
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| 近日點參數 | 184.6333258322151 |
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| 絕對星等(H) | 184.6333258322151 |
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這顆小行星的絕對星等為184.6333258322151等[1]。