小行星6858（英語：6858）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1990年9月16日，亨利·E·霍爾特在帕洛馬山發現了此天體[1][2]。
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6858|
| 發現者 | 亨利·E·霍爾特 |
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| 發現地 | 帕洛馬山 |
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| 發現日期 | 1990年9月16日 |
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| 其它名稱 | 1990 ST10/ 1986 RM4 / 1992 EJ |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.07168260218326 AU（459,517,176.753 km） |
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| 近日點 | 2.09876655737422 AU（313,971,008.080 km） |
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| 半長軸 | 2.58522457977874 AU（386,744,092.416 km） |
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| 離心率 | 0.188168574 |
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| 軌道週期 | 1518.258921 日
4.16儒略年 |
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| 軌道傾角 | 13.62668934435804 |
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| 升交點黃經 | 343.9399891428612 |
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| 近日點參數 | 73.45459057419788 |
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| 絕對星等(H) | 73.45459057419788 |
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這顆小行星的絕對星等為73.45459057419788等[1]。