小行星6861是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1991年3月20日，亨利·德波鴻諾在拉西拉天文台發現了此天體[1][2]。
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6861|
| 發現者 | 亨利·德波鴻諾 |
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| 發現地 | 拉西拉天文台 |
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| 發現日期 | 1991年3月20日 |
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| 其它名稱 | 1991 FA3/ 1974 FK1 / 1976 SV9 / 1982 UY9 / 1987 RF3 / 1988 VG6 / 1993 TP11 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.570557678855102 AU（534,147,825.968 km） |
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| 近日點 | 2.70843738213975 AU（405,176,465.292 km） |
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| 半長軸 | 3.139497530497426 AU（469,662,145.630 km） |
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| 離心率 | 0.137302273 |
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| 軌道週期 | 2031.835975 日
5.56儒略年 |
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| 軌道傾角 | 10.71450628204158 |
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| 升交點黃經 | 21.69796239574709 |
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| 近日點參數 | 257.451187138866 |
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| 絕對星等(H) | 257.451187138866 |
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這顆小行星的絕對星等為257.451187138866等[1]。