小行星6891（英語：6891 Triconia）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1976年9月23日，哈佛天文台在哈佛大學天文台發現了此天體[1][2]。
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6891 Triconia|
| 發現者 | 哈佛天文台 |
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| 發現地 | 哈佛大學天文台 |
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| 發現日期 | 1976年9月23日 |
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| 其它名稱 | 1976 SA/ 1981 WC8 / 1983 HH1 / 1989 RK |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.8573248 AU（427,449,705.978 km） |
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| 近日點 | 2.5140580 AU（376,097,723.616 km） |
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| 半長軸 | 2.6856914 AU（401,773,714.797 km） |
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| 離心率 | 0.0639066 |
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| 軌道週期 | 1607.616961 日
4.4儒略年 |
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| 軌道傾角 | 5.97365 |
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| 升交點黃經 | 160.72399 |
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| 近日點參數 | 207.57040 |
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| 絕對星等(H) | 207.57040 |
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這顆小行星的絕對星等為207.57040等[1]。