小行星6902（英語：6902 Hideoasada）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1989年10月26日，水野義兼、古田俊正在可兒市發現了此天體[1][2]。
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6902 Hideoasada|
| 發現者 | 水野義兼、古田俊正 |
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| 發現地 | 可兒市 |
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| 發現日期 | 1989年10月26日 |
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| 其它名稱 | 1989 US3/ 1952 QR / 1980 VS1 / 1992 GO3 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.0314495 AU（453,498,390.335 km） |
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| 近日點 | 2.4754483 AU（370,321,794.708 km） |
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| 半長軸 | 2.7534489 AU（411,910,092.521 km） |
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| 離心率 | 0.1009645 |
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| 軌道週期 | 1668.837159 日
4.57儒略年 |
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| 軌道傾角 | 2.09438 |
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| 升交點黃經 | 214.30821 |
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| 近日點參數 | 129.40449 |
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| 絕對星等(H) | 129.40449 |
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這顆小行星的絕對星等為129.40449等[1]。