小行星6934（英語：6934）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1994年12月25日，上田清二、金田宏在釧路市發現了此天體[1][2]。
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6934|
| 發現者 | 上田清二、金田宏 |
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| 發現地 | 釧路市 |
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| 發現日期 | 1994年12月25日 |
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| 其它名稱 | 1994 YN2/ 1972 XW1 / 1989 TA12 / 1993 NE |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.160638848827428 AU（472,824,841.836 km） |
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| 近日點 | 2.154000147577137 AU（322,233,835.565 km） |
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| 半長軸 | 2.657319498202283 AU（397,529,338.701 km） |
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| 離心率 | 0.18940867 |
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| 軌道週期 | 1582.209866 日
4.33儒略年 |
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| 軌道傾角 | 8.300708165079707 |
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| 升交點黃經 | 86.91161383906032 |
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| 近日點參數 | 261.0437715324601 |
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| 絕對星等(H) | 261.0437715324601 |
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這顆小行星的絕對星等為261.0437715324601等[1]。