小行星6942（英語：6942 Yurigulyaev）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1976年12月16日，柳德米拉·切爾尼赫在克里米亞發現了此天體[1][2]。
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6942 Yurigulyaev|
| 發現者 | 柳德米拉·切爾尼赫 |
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| 發現地 | 克里米亞 |
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| 發現日期 | 1976年12月16日 |
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| 其它名稱 | 1976 YB2/ 1990 UJ11 / 1999 BS33 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.619220167695521 AU（391,829,759.982 km） |
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| 近日點 | 2.055324788074252 AU（307,472,211.893 km） |
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| 半長軸 | 2.337272477884886 AU（349,650,985.937 km） |
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| 離心率 | 0.120631074 |
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| 軌道週期 | 1305.156061 日
3.57儒略年 |
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| 軌道傾角 | 3.69394989542442 |
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| 升交點黃經 | 56.4719822265379 |
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| 近日點參數 | 290.2494901185378 |
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| 絕對星等(H) | 290.2494901185378 |
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這顆小行星的絕對星等為290.2494901185378等[1]。