小行星7140（英語：7140 Osaki）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1994年3月4日，小林隆男在大泉町發現了此天體[1][2]。
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7140 Osaki|
| 發現者 | 小林隆男 |
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| 發現地 | 大泉町 |
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| 發現日期 | 1994年3月4日 |
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| 其它名稱 | 1994 EE1/ 1954 SD / 1977 EM4 / 1980 DH3 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.7619920 AU（413,188,122.090 km） |
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| 近日點 | 1.7725898 AU（265,175,659.705 km） |
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| 半長軸 | 2.2672909 AU（339,181,890.897 km） |
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| 離心率 | 0.2181904 |
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| 軌道週期 | 1246.979452 日
3.41儒略年 |
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| 軌道傾角 | 4.59028 |
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| 升交點黃經 | 67.58210 |
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| 近日點參數 | 271.92185 |
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| 絕對星等(H) | 271.92185 |
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這顆小行星的絕對星等為271.92185等[1]。