小行星7143（英語：7143 Haramura）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1995年11月17日，大友哲在藤枝市發現了此天體[1][2]。
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7143 Haramura|
| 發現者 | 大友哲 |
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| 發現地 | 藤枝市 |
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| 發現日期 | 1995年11月17日 |
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| 其它名稱 | 1995 WU41/ 1962 SJ / 1973 UB2 / 1988 LJ |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.586480224156058 AU（536,529,804.841 km） |
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| 近日點 | 2.590494907522302 AU（387,532,522.225 km） |
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| 半長軸 | 3.08848756583918 AU（462,031,163.533 km） |
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| 離心率 | 0.161241594 |
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| 軌道週期 | 1982.518336 日
5.43儒略年 |
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| 軌道傾角 | 14.77498377437542 |
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| 升交點黃經 | 213.3529173668376 |
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| 近日點參數 | 148.7172042466527 |
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| 絕對星等(H) | 148.7172042466527 |
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這顆小行星的絕對星等為148.7172042466527等[1]。