小行星7158（英語：7158 IRTF）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1981年3月1日，舒爾特·巴斯在賽丁泉山發現了此天體[1][2]。
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7158 IRTF|
| 發現者 | 舒爾特·巴斯 |
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| 發現地 | 賽丁泉山 |
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| 發現日期 | 1981年3月1日 |
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| 其它名稱 | 1981 ES8/ 1983 RO5 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.342173377043135 AU（499,982,020.716 km） |
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| 近日點 | 2.688224743309169 AU（402,152,697.562 km） |
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| 半長軸 | 3.015199060176152 AU（451,067,359.139 km） |
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| 離心率 | 0.108442033 |
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| 軌道週期 | 1912.37215 日
5.24儒略年 |
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| 軌道傾角 | 9.664057515168816 |
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| 升交點黃經 | 207.1083232995651 |
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| 近日點參數 | 158.6486115498036 |
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| 絕對星等(H) | 158.6486115498036 |
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這顆小行星的絕對星等為158.6486115498036等[1]。