小行星7291（7291 Hyakutake）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1991年12月13日，大友哲在藤枝市發現了此天體[1][2]。
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7291 Hyakutake|
| 發現者 | 大友哲 |
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| 發現地 | 藤枝市 |
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| 發現日期 | 1991年12月13日 |
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| 其它名稱 | 1991 XC1/ 1974 VE3 / 1974 WO1 / 1987 AP |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.8357057 AU（573,813,405.352 km） |
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| 近日點 | 2.4254499 AU（362,842,140.530 km） |
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| 半長軸 | 3.1305778 AU（468,327,772.941 km） |
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| 離心率 | 0.2252389 |
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| 軌道週期 | 2023.182979 日
5.54儒略年 |
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| 軌道傾角 | 8.41337 |
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| 升交點黃經 | 84.31702 |
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| 近日點參數 | 302.60863 |
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| 絕對星等(H) | 302.60863 |
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該小行星以日本業餘天文學家百武裕司命名。
這顆小行星的絕對星等為302.60863等[1]。