小行星8004（英語：8004）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1987年9月12日，亨利·德波鴻諾在拉西拉天文台發現了此天體[1][2]。
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8004|
| 發現者 | 亨利·德波鴻諾 |
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| 發現地 | 拉西拉天文台 |
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| 發現日期 | 1987年9月12日 |
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| 其它名稱 | 1987 RX/ 1982 VE5 / 1996 DA6 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.958769468341119 AU（592,223,483.056 km） |
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| 近日點 | 2.38826797859197 AU（357,279,804.258 km） |
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| 半長軸 | 3.173518723466545 AU（474,751,643.657 km） |
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| 離心率 | 0.24743851 |
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| 軌道週期 | 2064.952301 日
5.65儒略年 |
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| 軌道傾角 | 1.904334071206555 |
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| 升交點黃經 | 148.321519074837 |
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| 近日點參數 | 174.6748021774386 |
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| 絕對星等(H) | 174.6748021774386 |
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這顆小行星的絕對星等為174.6748021774386等[1]。