小行星8067（英語：8067 Helfenstein）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1980年9月7日，愛德華·鮑威爾在可可尼諾縣發現了此天體[1][2]。
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8067 Helfenstein|
| 發現者 | 愛德華·鮑威爾 |
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| 發現地 | 可可尼諾縣 |
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| 發現日期 | 1980年9月7日 |
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| 其它名稱 | 1980 RU/ 1984 UG2 / 1989 YV |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.94269555384745 AU（440,220,988.974 km） |
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| 近日點 | 2.210782292822711 AU（330,728,323.588 km） |
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| 半長軸 | 2.57673892333508 AU（385,474,656.281 km） |
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| 離心率 | 0.14202317 |
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| 軌道週期 | 1510.789833 日
4.14儒略年 |
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| 軌道傾角 | 15.33353027648887 |
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| 升交點黃經 | 344.7163119067286 |
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| 近日點參數 | 29.82462237900232 |
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| 絕對星等(H) | 29.82462237900232 |
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這顆小行星的絕對星等為29.82462237900232等[1]。