小行星8158（英語：8158 Herder）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1989年10月23日，佛蒙特·伯根在陶騰堡發現了此天體[1][2]。
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8158 Herder|
| 發現者 | 佛蒙特·伯根 |
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| 發現地 | 陶騰堡 |
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| 發現日期 | 1989年10月23日 |
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| 其它名稱 | 1989 UH7/ 1993 SR7 / 1996 FS16 / 1997 SH10 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.808836467748277 AU（420,195,954.720 km） |
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| 近日點 | 2.48402576208463 AU（371,604,964.772 km） |
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| 半長軸 | 2.646431114916453 AU（395,900,459.746 km） |
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| 離心率 | 0.061367686 |
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| 軌道週期 | 1572.495162 日
4.31儒略年 |
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| 軌道傾角 | 3.100932194126265 |
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| 升交點黃經 | 195.4746440281961 |
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| 近日點參數 | 117.2206313710589 |
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| 絕對星等(H) | 117.2206313710589 |
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這顆小行星的絕對星等為117.2206313710589等[1]。