小行星8417（英語：8417 Lancetaylor）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1996年11月7日，圓舘金、渡邊和郎在北見發現了此天體[1][2]。
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8417 Lancetaylor|
| 發現者 | 圓舘金、渡邊和郎 |
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| 發現地 | 北見 |
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| 發現日期 | 1996年11月7日 |
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| 其它名稱 | 1996 VG8/ 1986 TU5 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.6403864 AU（394,996,183.265 km） |
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| 近日點 | 1.7837628 AU（266,847,116.714 km） |
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| 半長軸 | 2.2120746 AU（330,921,649.990 km） |
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| 離心率 | 0.1936245 |
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| 軌道週期 | 1201.705581 日
3.29儒略年 |
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| 軌道傾角 | 5.80755 |
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| 升交點黃經 | 262.58093 |
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| 近日點參數 | 26.82798 |
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| 絕對星等(H) | 26.82798 |
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這顆小行星的絕對星等為26.82798等[1]。