小行星8784（英語：8784）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1977年9月9日，C. M. Olmstead在帕洛馬山發現了此天體[1][2]。
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8784|
| 發現者 | C. M. Olmstead |
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| 發現地 | 帕洛馬山 |
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| 發現日期 | 1977年9月9日 |
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| 其它名稱 | 1977 RQ19/ 1981 UT23 / 1992 UD5 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.583285360583896 AU（386,453,989.354 km） |
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| 近日點 | 2.191729656649046 AU（327,878,089.785 km） |
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| 半長軸 | 2.387507508616471 AU（357,166,039.569 km） |
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| 離心率 | 0.082000937 |
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| 軌道週期 | 1347.458958 日
3.69儒略年 |
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| 軌道傾角 | 3.200954192898261 |
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| 升交點黃經 | 159.078302791182 |
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| 近日點參數 | 206.3924217555294 |
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| 絕對星等(H) | 206.3924217555294 |
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這顆小行星的絕對星等為206.3924217555294等[1]。