小行星9190（英語：9190 Masako）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1991年11月4日，串田嘉男、村松修在八之岳發現了此天體[1][2]。
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9190 Masako|
| 發現者 | 串田嘉男、村松修 |
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| 發現地 | 八之岳 |
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| 發現日期 | 1991年11月4日 |
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| 其它名稱 | 1991 VR1/ 1973 AL / 1983 PM / 1985 FE1 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.9888408 AU（447,124,219.541 km） |
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| 近日點 | 1.9166288 AU（286,723,587.402 km） |
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| 半長軸 | 2.4527348 AU（366,923,903.472 km） |
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| 離心率 | 0.2185748 |
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| 軌道週期 | 1403.053778 日
3.84儒略年 |
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| 軌道傾角 | 5.62399 |
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| 升交點黃經 | 316.22832 |
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| 近日點參數 | 100.69019 |
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| 絕對星等(H) | 100.69019 |
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這顆小行星的絕對星等為100.69019等[1]。