小行星9191（英語：9191 Hokuto）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1991年12月13日，大友哲在藤枝市發現了此天體[1][2]。
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9191 Hokuto|
| 發現者 | 大友哲 |
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| 發現地 | 藤枝市 |
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| 發現日期 | 1991年12月13日 |
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| 其它名稱 | 1991 XU/ 1995 WV41 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.88974323605798 AU（432,299,434.984 km） |
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| 近日點 | 2.310876347595287 AU（345,702,181.051 km） |
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| 半長軸 | 2.600309791826634 AU（389,000,808.018 km） |
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| 離心率 | 0.111307293 |
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| 軌道週期 | 1531.567225 日
4.19儒略年 |
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| 軌道傾角 | 11.92542917481483 |
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| 升交點黃經 | 288.0758222249439 |
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| 近日點參數 | 253.9828500532981 |
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| 絕對星等(H) | 253.9828500532981 |
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這顆小行星的絕對星等為253.9828500532981等[1]。