小行星9206（英語：9206 Yanaikeizo）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1994年9月1日，圓舘金、渡邊和郎在北見發現了此天體[1][2]。
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9206 Yanaikeizo|
| 發現者 | 圓舘金、渡邊和郎 |
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| 發現地 | 北見 |
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| 發現日期 | 1994年9月1日 |
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| 其它名稱 | 1994 RQ/ 1980 BZ5 / 1990 QU10 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.0257325 AU（452,643,139.308 km） |
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| 近日點 | 1.9516423 AU（291,961,532.448 km） |
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| 半長軸 | 2.4886874 AU（372,302,335.878 km） |
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| 離心率 | 0.2157945 |
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| 軌道週期 | 1434.015795 日
3.93儒略年 |
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| 軌道傾角 | 1.81531 |
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| 升交點黃經 | 37.49007 |
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| 近日點參數 | 342.80377 |
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| 絕對星等(H) | 342.80377 |
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這顆小行星的絕對星等為342.80377等[1]。