小行星9234（英語：9234 Matsumototaku）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1997年2月3日，小林隆男在大泉天文台發現了此天體[1][2]。
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9234 Matsumototaku|
| 發現者 | 小林隆男 |
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| 發現地 | 大泉天文台 |
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| 發現日期 | 1997年2月3日 |
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| 其它名稱 | 1997 CH4/ 1987 BG1 / 1991 KP2 / 2077 T-1 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.420579671447423 AU（362,113,564.708 km） |
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| 近日點 | 1.984294822400868 AU（296,846,280.272 km） |
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| 半長軸 | 2.202437246924145 AU（329,479,922.490 km） |
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| 離心率 | 0.099045921 |
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| 軌道週期 | 1193.860935 日
3.27儒略年 |
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| 軌道傾角 | 2.17807159722829 |
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| 升交點黃經 | 90.10362255987805 |
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| 近日點參數 | 195.11342899 |
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| 絕對星等(H) | 195.11342899 |
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這顆小行星的絕對星等為195.11342899等[1]。