小行星9351（英語：9351 Neumayer）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1991年10月2日，盧茨·D·施耐德、佛蒙特·伯根在陶騰堡發現了此天體[1][2]。
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9351 Neumayer|
| 發現者 | 盧茨·D·施耐德、佛蒙特·伯根 |
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| 發現地 | 陶騰堡 |
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| 發現日期 | 1991年10月2日 |
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| 其它名稱 | 1991 TH6/ 1997 JS4 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5（2013年4月18日更新） |
| 遠日點 | 2.6908278 AU（402,542,109.300 km） |
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| 近日點 | 2.0245216 AU（302,864,120.546 km） |
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| 半長軸 | 2.3576747 AU（352,703,114.923 km） |
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| 離心率 | 0.1413058 |
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| 軌道週期 | 1322.28248日
3.62儒略年 |
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| 軌道傾角 | 2.82051 |
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| 升交點黃經 | 246.54477 |
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| 近日點參數 | 101.99434 |
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| 絕對星等(H) | 101.99434 |
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這顆小行星的絕對星等為101.99434等[1]。