小行星9407（英語：9407 Kimuranaoto）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1994年11月28日，大友哲在藤枝市發現了此天體[1][2]。
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9407 Kimuranaoto|
| 發現者 | 大友哲 |
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| 發現地 | 藤枝市 |
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| 發現日期 | 1994年11月28日 |
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| 其它名稱 | 1994 WS3/ 1981 WX8 / 1996 FP18 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.339712616572578 AU（499,613,896.189 km） |
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| 近日點 | 1.98340903516171 AU（296,713,768.387 km） |
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| 半長軸 | 2.661560825867145 AU（398,163,832.288 km） |
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| 離心率 | 0.254794775 |
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| 軌道週期 | 1585.999407 日
4.34儒略年 |
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| 軌道傾角 | 5.21529405501003 |
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| 升交點黃經 | 207.8879513029522 |
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| 近日點參數 | 233.8796048133018 |
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| 絕對星等(H) | 233.8796048133018 |
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這顆小行星的絕對星等為233.8796048133018等[1]。