小行星9434（英語：9434）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1997年2月12日，小林隆男在大泉天文台發現了此天體[1][2]。
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9434|
| 發現者 | 小林隆男 |
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| 發現地 | 大泉天文台 |
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| 發現日期 | 1997年2月12日 |
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| 其它名稱 | 1997 CJ20/ 1978 WB10 / 1995 VH19 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.594425663595102 AU（388,120,554.963 km） |
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| 近日點 | 1.953557685949435 AU（292,248,070.108 km） |
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| 半長軸 | 2.273991674772269 AU（340,184,312.535 km） |
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| 離心率 | 0.14091256 |
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| 軌道週期 | 1252.51153 日
3.43儒略年 |
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| 軌道傾角 | 2.719613635087279 |
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| 升交點黃經 | 54.11567262550136 |
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| 近日點參數 | 220.5604699623488 |
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| 絕對星等(H) | 220.5604699623488 |
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這顆小行星的絕對星等為220.5604699623488等[1]。