小行星9534是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1981年10月4日，諾曼·G·托馬斯在可可尼諾縣發現了此天體[1][2]。
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9534|
| 發現者 | 諾曼·G·托馬斯 |
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| 發現地 | 可可尼諾縣 |
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| 發現日期 | 1981年10月4日 |
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| 其它名稱 | 1981 TP/ 1953 TL3 / 1961 DM / 1989 EU6 / 1992 PQ4 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.800448877203979 AU（568,539,059.734 km） |
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| 近日點 | 2.509591727422214 AU（375,429,578.749 km） |
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| 半長軸 | 3.155020302313096 AU（471,984,319.241 km） |
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| 離心率 | 0.204571924 |
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| 軌道週期 | 2046.923746 日
5.6儒略年 |
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| 軌道傾角 | .9951740440491326 |
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| 升交點黃經 | 26.48668192025395 |
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| 近日點參數 | 337.962812873542 |
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| 絕對星等(H) | 337.962812873542 |
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這顆小行星的絕對星等為337.962812873542等[1]。